In der weiteren Zukunft fahren Aufzüge sogar ohne Seil. Dafür präsentiert HEIDENHAIN ebenfalls eine Messgerätelösung: das absolute Längenmesssystem LINA 200.
LINA 200: Das absolute Längenmessgerät
für den seillosen Aufzug der Zukunft
Eine Aufzugskabine, die nicht über Seile bewegt wird und sowohl senkrecht als auch waagrecht fahren kann – für diese Vision liefert HEIDENHAIN die Messtechnik: das absolute induktive Längenmesssystem LINA 200. Es besteht aus zwei Spuren mit unterschiedlicher Signalperiode, die zu einem absoluten Positionswert verrechnet werden.
Eine Besonderheit des Maßstabs ist dabei, dass die beiden Spuren nicht in einer Ebene angeordnet sind, sondern sich gegenüberliegen. Das dafür realisierte u-förmige Maßstabdesign ermöglicht nicht nur die Abtastung der Maßverkörperung von beiden Seiten. Die doppelwandige Ausführung schützt auch die Teilung und die Abtastung vor mechanischen und elektromagnetischen Einflüssen. Außerdem realisiert diese Art der Konstruktion ein geringes Gewicht bei maximaler Steifigkeit.
Das LINA 200 liefert zuverlässig hochgenaue Positionssignale für die Antriebsregelung des seillosen Aufzugs. Zudem bietet es genügend Toleranzen für ein praxisgerechtes Montagekonzept im Aufzugsschacht und um Bewegungen des Gebäudes auszugleichen. Bei langsamer Fahrt sowie beim Beschleunigen nach und beim Abbremsen vor einem Stopp sorgt die hohe Auflösung der Positionswerte von 18 Bit bei einer Messlänge von ca. 600 mm für eine sehr angenehme, sanfte Bewegung.
Sichere Datenübertragung mit EnDat für hohe Dynamik und hohen Fahrkomfort
Die Signale der Abtastköpfe des LINA 200 sind so stabil und so reproduzierbar, dass die im EnDat-Protokoll definierten Diagnosewerte zur Signalqualität Rückschlüsse auf die mechanischen Toleranzen der Führungsschienen zulassen. Damit dient das Längenmessgerät LINA 200 nicht nur zur Antriebssteuerung, sondern liefert auch Daten für eine permanente Diagnose bzw. Zustandsüberwachung der Mechanik. So können Laufabweichungen während des Fahrbetriebs erkannt werden.
Die hochgenauen Positionswerte überträgt die EnDat 2.2-Schnittstelle rein digital an die Nachfolgeelektronik. In dieser Applikation bietet EnDat 2.2 aber noch einen weiteren wichtigen und sicherheitsrelevanten Vorteil: In der Umgebung von Linearmotoren entstehen üblicherweise starke elektromagnetische Störfelder. Die EnDat 2.2-Schnittstelle verfügt über eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit und gewährleistet – im Gegensatz zur herkömmlichen Datenübertragung mit analogen Signalen – eine sichere Datenübertragung auch in diesem Umfeld.
AMO WMKA: Zwischen senkrechter und waagrechter Fahrt wechseln
Der Wechsel der Bewegungsrichtung von der Senkrechten in die Waagrechte erfolgt beim seillosen Aufzug der Zukunft an Drehgelenken im Aufzugsschacht, die über leistungsstarke Torquemotoren angetrieben werden. Die für die Regelung des Torquemotors notwendigen Positionsdaten liefern modulare Winkelmessgeräte wie das AMO WMK. Alternativ können hier auch offene Längenmessgeräte wie die Baureihe HEIDENHAIN LIC eingesetzt werden.
